一種應(yīng)用于安防機(jī)器人的控制系統(tǒng)及安防機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711446297.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108170144A 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN108170144A 申請公布日 2018-06-15
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 段小偉;張亮;王志勇;李明棟;李夢;王歡 申請（專利權(quán)）人 北斗七星（重慶）物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北斗七星（重慶）物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
地址 400000 重慶市沙坪壩區(qū)匯泉路1號附13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于安防機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括激光雷達(dá)模塊、處理模塊及控制模塊；激光雷達(dá)模塊，用于探測預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的物體的特征點(diǎn)的坐標(biāo)；處理模塊，用于根據(jù)坐標(biāo)通過即時(shí)定位與地圖構(gòu)建SLAM算法計(jì)算生成三維稠密地圖，并根據(jù)三維稠密地圖通過控制模塊控制安防機(jī)器人的運(yùn)動。通過激光雷達(dá)探測到的坐標(biāo)與SLAM算法生成的三維稠密地圖比較精確，且該三維稠密地圖是實(shí)時(shí)生成的，安防機(jī)器人可以很好地應(yīng)對環(huán)境變化，不會發(fā)生碰撞，減少了經(jīng)濟(jì)損失，提高了安防區(qū)域的安全性。本發(fā)明還公開了一種安防機(jī)器人，具有如上控制系統(tǒng)相同的有益效果。