一種帶有自平衡系統(tǒng)的履帶式巡檢機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010709535.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111975737A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111975737A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | B25J5/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 龍春陽;覃日明 | 申請（專利權(quán)）人 | 陜西寶智通科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 合肥鴻知運知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陜西寶智通科技發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 711700陜西省渭南市富平縣高新技術(shù)開發(fā)區(qū)孵化器大樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種帶有自平衡系統(tǒng)的履帶式巡檢機器人，包括機器人外殼、運維管理云平臺，所述機器人外殼的一側(cè)外表面安裝有信號接收機構(gòu)，所述機器人外殼的上端外表面安裝有攝像頭，所述機器人外殼的下端外表面連接有履帶底座。該帶有自平衡系統(tǒng)的履帶式巡檢機器人，通過設(shè)有的機器人硬件系統(tǒng)與陀螺儀系統(tǒng)：采用直流無刷電機+減速器+實心橡膠輪，動力強通過性好，四輪差速轉(zhuǎn)向，可以原地360度轉(zhuǎn)向，機動靈活，轉(zhuǎn)向空間小，同側(cè)同驅(qū)，當(dāng)一側(cè)的一輪懸空所有功率全在同側(cè)的另一輪輸出，避免懸空動力不夠，使平衡性穩(wěn)定，其次便于機器人通過陀螺儀系統(tǒng)再路面復(fù)雜的情況下可安全通過，減小機器人查巡過程中摔倒的現(xiàn)象。?? |
