履帶式勵(lì)磁吸附爬壁作業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010582317.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111776098A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111776098A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號(hào) | B62D55/075(2006.01)I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 龍春陽(yáng);苑宏利;孫濤;王柳青;楊旺春 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西寶智通科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 陜西寶智通科技發(fā)展有限公司 |
| 地址 | 711700陜西省渭南市富平縣高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)孵化器大樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種履帶式勵(lì)磁吸附爬壁作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)架、電磁履帶機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制箱和電池箱。電磁履帶機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)電磁履帶機(jī)構(gòu)和右側(cè)電磁履帶機(jī)構(gòu)，分別安裝在機(jī)架的兩側(cè)形成雙履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)，電磁履帶機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有勵(lì)磁線圈；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上并且通過(guò)傳動(dòng)軸與電磁履帶機(jī)構(gòu)相連；控制箱安裝在機(jī)架上并且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，控制箱與勵(lì)磁線圈電性連接；電池箱安裝在機(jī)架上并且與控制箱電性連接。無(wú)需通過(guò)安裝大量的永磁體產(chǎn)生磁吸附力，體積小、負(fù)載能力強(qiáng)。并且控制箱能夠通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁線圈電流的大小來(lái)改變磁吸附力，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)增加或減少磁吸附力，靈活性更高。無(wú)需作業(yè)表面光滑，適應(yīng)范圍廣。?? |
