履帶式勵磁吸附爬壁作業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010582317.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111776098B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111776098B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B62D55/075;B62D55/265;F03D80/50 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 龍春陽;苑宏利;孫濤;王柳青;楊旺春 申請（專利權(quán)）人 陜西寶智通科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 鄧建輝
地址 711700 陜西省渭南市富平縣高新技術(shù)開發(fā)區(qū)孵化器大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種履帶式勵磁吸附爬壁作業(yè)機器人，包括機架、電磁履帶機構(gòu)、驅(qū)動電機、控制箱和電池箱。電磁履帶機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)電磁履帶機構(gòu)和右側(cè)電磁履帶機構(gòu)，分別安裝在機架的兩側(cè)形成雙履帶底盤結(jié)構(gòu)，電磁履帶機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有勵磁線圈；驅(qū)動電機安裝在機架上并且通過傳動軸與電磁履帶機構(gòu)相連；控制箱安裝在機架上并且與驅(qū)動電機電性連接，控制箱與勵磁線圈電性連接；電池箱安裝在機架上并且與控制箱電性連接。無需通過安裝大量的永磁體產(chǎn)生磁吸附力，體積小、負載能力強。并且控制箱能夠通過調(diào)節(jié)勵磁線圈電流的大小來改變磁吸附力，可以根據(jù)現(xiàn)場情況實時增加或減少磁吸附力，靈活性更高。無需作業(yè)表面光滑，適應(yīng)范圍廣。