履帶式勵(lì)磁吸附塔筒清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021186693.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213008448U 公開(kāi)（公告）日 2021-04-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213008448U 申請(qǐng)公布日 2021-04-20
分類號(hào) B62D55/075;B62D55/265;F03D80/55 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 龍春陽(yáng);苑宏利;孫濤;王柳青;楊旺春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西寶智通科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 鄧建輝
地址 714000 陜西省渭南市富平縣高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)孵化器大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種履帶式勵(lì)磁吸附塔筒清洗機(jī)器人，包括機(jī)架、電磁履帶機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制箱、電池箱和安裝在機(jī)架上的油泥清洗組件。電磁履帶機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)電磁履帶機(jī)構(gòu)和右側(cè)電磁履帶機(jī)構(gòu)，分別安裝在機(jī)架的兩側(cè)形成雙履帶底盤結(jié)構(gòu)，電磁履帶機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有勵(lì)磁線圈；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上并且通過(guò)傳動(dòng)軸與電磁履帶機(jī)構(gòu)相連；控制箱安裝在機(jī)架上并且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，控制箱與勵(lì)磁線圈電性連接；電池箱安裝在機(jī)架上并且與控制箱電性連接。無(wú)需通過(guò)安裝大量的永磁體產(chǎn)生磁吸附力，體積小、負(fù)載能力強(qiáng)?？梢愿鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)增加或減少磁吸附力，靈活性更高。通過(guò)油泥清洗組件來(lái)清洗塔筒表面油泥，保證風(fēng)機(jī)塔筒的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。