一種自動駕駛車輛控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及汽車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010196850.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN113428168A | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請公布號 | CN113428168A | 申請公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號 | B60W50/08（2020.01）I;B60W50/02（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李俊杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐秋平 |
| 地址 | 200030上海市徐匯區(qū)天鑰橋路30號2010-2012室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種自動駕駛車輛控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及汽車。所述自動駕駛車輛控制方法包括：獲取車輛的故障相關(guān)參數(shù)；根據(jù)所述故障相關(guān)參數(shù)獲取自動駕駛可靠概率；根據(jù)所述自動駕駛可靠概率確定當(dāng)前的駕駛模式。所述自動駕駛車輛控制方法無需駕駛員主觀判斷當(dāng)前的駕駛模式，提升了駕駛體驗。 |
