機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610409867.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105881530A 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN105881530A 申請公布日 2016-08-24
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳瓊海;董加歸 申請（專利權(quán)）人 深圳博美德機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 廣東廣和律師事務所 代理人 章小燕
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房6棟一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機械手，包括手臂及轉(zhuǎn)動安裝于所述手臂一端的手掌；所述手掌為模仿人體五根手指及關節(jié)分布的手掌；所述手臂內(nèi)安裝有數(shù)個驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述手掌轉(zhuǎn)動和/或驅(qū)動所述手指彎曲或伸展；每一所述關節(jié)對應至少一個所述驅(qū)動電機。本發(fā)明的技術(shù)方案，通過對應每一關節(jié)設置至少一個驅(qū)動電機，以實現(xiàn)對每一關節(jié)的運動的控制，有效提升了機械手的靈活性；且由于驅(qū)動電機安裝在手臂內(nèi)，不會影響機械手的體積，也不會對機械手的動作造成干涉，進一步保證了機械手的靈活性。