伺服驅動機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620268289.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205438555U 公開（公告）日 2016-08-10
申請公布號 CN205438555U 申請公布日 2016-08-10
分類號 B25J9/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳瓊海;董加歸 申請（專利權）人 深圳博美德機器人股份有限公司
代理機構 廣東廣和律師事務所 代理人 章小燕
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房6棟一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種伺服驅動機器人系統(tǒng)，包括機座、機身、伺服電機、伺服驅動器及控制器；其中，所述機身安裝于所述機座上；所述伺服電機安裝于所述機身內，用于驅動所述機身運動；所述伺服驅動器安裝于所述機座內，并通過線纜與所述伺服電機通信連接；所述控制器通過線纜與所述伺服控制器通信連接。本實用新型的技術方案，通過將伺服驅動器與控制器均安裝于基座內，有效縮短了控制器與伺服驅動器、伺服驅動器與伺服電機之間的線纜長度，進而有效降低了控制信號之間的干擾，減少了控制信號的損耗，極大提升了控制精度。