機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620566095.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205685335U 公開（公告）日 2016-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN205685335U 申請(qǐng)公布日 2016-11-16
分類號(hào) B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳瓊海;董加歸 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳博美德機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 章小燕
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房6棟一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手，包括手臂及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述手臂一端的手掌；所述手掌為模仿人體五根手指及關(guān)節(jié)分布的手掌；所述手臂內(nèi)安裝有數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述手掌轉(zhuǎn)動(dòng)和/或驅(qū)動(dòng)所述手指彎曲或伸展；每一所述關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過對(duì)應(yīng)每一關(guān)節(jié)設(shè)置至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)的控制，有效提升了機(jī)械手的靈活性；且由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在手臂內(nèi)，不會(huì)影響機(jī)械手的體積，也不會(huì)對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作造成干涉，進(jìn)一步保證了機(jī)械手的靈活性。