機(jī)械抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610280352.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105710878A 公開（公告）日 2016-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN105710878A 申請(qǐng)公布日 2016-06-29
分類號(hào) B25J9/12(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳瓊海;董加歸 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳博美德機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 章小燕
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房6棟一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)械抓手，包括基座、安裝于所述基座的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接于所述基座的三個(gè)手指組件，所述三個(gè)手指組件之間呈一定夾角，其中兩個(gè)手指組件活動(dòng)連接于所述基座，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)連接于所述基座的兩個(gè)手指組件旋轉(zhuǎn)以改變所述夾角的大小。從而使得同一個(gè)機(jī)械抓手可以?shī)A持各種形狀的工件，擴(kuò)大了機(jī)械抓手的適用范圍，提高了機(jī)械抓手的通用性。利用本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械抓手來(lái)夾持加工不同的工件時(shí)，無(wú)需頻繁更換機(jī)械抓手或進(jìn)行夾持空間調(diào)試，大大縮短了安裝調(diào)試的時(shí)間，也大大減少了工件的報(bào)廢率，極大的提高了生產(chǎn)效率。