機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其營(yíng)銷機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821284936.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208681592U 公開（公告）日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN208681592U 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王仁華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津筋斗云機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 安徽筋斗云機(jī)器人科技股份有限公司
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路3333號(hào)中國(guó)（合肥）國(guó)際智能語(yǔ)音產(chǎn)業(yè)園研發(fā)中心樓609-142室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其營(yíng)銷機(jī)器人，包括大臂旋轉(zhuǎn)軸承座以及與大臂旋轉(zhuǎn)軸承座傳動(dòng)連接的大臂，所述大臂遠(yuǎn)離大臂旋轉(zhuǎn)軸承座的一端通過(guò)小臂傳動(dòng)軸承與小臂傳動(dòng)連接，所述小臂通過(guò)螺栓連接大臂旋轉(zhuǎn)軸承座，所述小臂的內(nèi)部的傳動(dòng)平鍵的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與減速器的輸出軸傳動(dòng)連接，所述小臂的內(nèi)部設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器輸出轉(zhuǎn)矩至蝸桿，所述蝸桿與設(shè)于腕部安裝座內(nèi)側(cè)的蝸輪傳動(dòng)連接，所述蝸輪通過(guò)鍵傳動(dòng)將轉(zhuǎn)矩輸出至腕部連接架，所述腕部連接架與手指安裝盒法蘭連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)作方便。