機器人運動機構及其營銷機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821284936.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208681592U 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN208681592U 申請公布日 2019-04-02
分類號 B25J9/10（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王仁華 申請（專利權）人 天津筋斗云機器人科技股份有限公司
代理機構 昆明合眾智信知識產權事務所 代理人 安徽筋斗云機器人科技股份有限公司
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)習友路3333號中國（合肥）國際智能語音產業(yè)園研發(fā)中心樓609-142室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人運動機構及其營銷機器人，包括大臂旋轉軸承座以及與大臂旋轉軸承座傳動連接的大臂，所述大臂遠離大臂旋轉軸承座的一端通過小臂傳動軸承與小臂傳動連接，所述小臂通過螺栓連接大臂旋轉軸承座，所述小臂的內部的傳動平鍵的輸入軸通過聯(lián)軸器與減速器的輸出軸傳動連接，所述小臂的內部設有減速電機，所述減速電機的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器輸出轉矩至蝸桿，所述蝸桿與設于腕部安裝座內側的蝸輪傳動連接，所述蝸輪通過鍵傳動將轉矩輸出至腕部連接架，所述腕部連接架與手指安裝盒法蘭連接。本實用新型結構簡單，運作方便。