機(jī)器人頭部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及其營(yíng)銷(xiāo)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821285028.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208826644U 公開(kāi)（公告）日 2019-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN208826644U 申請(qǐng)公布日 2019-05-07
分類(lèi)號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王仁華 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 天津筋斗云機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 安徽筋斗云機(jī)器人科技股份有限公司
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路3333號(hào)中國(guó)（合肥）國(guó)際智能語(yǔ)音產(chǎn)業(yè)園研發(fā)中心樓609-142室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)器人頭部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及其營(yíng)銷(xiāo)機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體和機(jī)頭，所述機(jī)頭的底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿機(jī)器人殼體且延伸至其內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板，所述支撐板的上表面且位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的表面固定連接有主動(dòng)齒輪。該機(jī)器人頭部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及其營(yíng)銷(xiāo)機(jī)器人，通過(guò)支撐板、第一活動(dòng)桿、第二活動(dòng)桿、第三活動(dòng)桿、螺桿、第一套筒、第二套筒和第二電機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，使得便于對(duì)機(jī)頭的高度的進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)第一電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，使得便于對(duì)機(jī)頭的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得機(jī)頭的觀(guān)察范圍更廣。