一種基于Carla平臺的ADAS算法驗證方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110041907.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112859810A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112859810A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G05B23/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡永才;諶璟;孫慶新 申請（專利權(quán)）人 自行科技（武漢）有限公司
代理機構(gòu) 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李季
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道以東、凌家山南路以北武漢光谷企業(yè)天地2號樓6層5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于Carla平臺的ADAS算法驗證方法及裝置。包括：獲取待測試對象信息以及待測試環(huán)境信息，根據(jù)該待測試對象信息以及待測試環(huán)境信息在Carla平臺中創(chuàng)建對應(yīng)的模擬對象；將該模擬對象與ADAS算法進行連接，獲取待測試操作指令，通過該待測試操作指令對模擬對象進行控制，并獲取測試畫面圖像幀；通過ADAS算法對該測試畫面圖像幀進行處理，并將處理結(jié)果反饋至Carla平臺實時畫面；獲取ADAS算法預(yù)期測試效果，將處理結(jié)果與預(yù)期測試效果進行比較，根據(jù)比較結(jié)果對ADAS算法進行驗證。本發(fā)明通過借助Carla平臺可以滿足ADAS算法不同環(huán)境需求，創(chuàng)造出特定測試環(huán)境，多方面測試算法的性能，能夠提高ADAS算法的測試性能，提高ADAS算法的魯棒性。??