一種基于Carla平臺(tái)的ADAS算法驗(yàn)證方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110041907.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112859810A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112859810A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | G05B23/02(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 胡永才;諶璟;孫慶新 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 自行科技（武漢）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李季 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道以東、凌家山南路以北武漢光谷企業(yè)天地2號(hào)樓6層5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于Carla平臺(tái)的ADAS算法驗(yàn)證方法及裝置。包括：獲取待測(cè)試對(duì)象信息以及待測(cè)試環(huán)境信息，根據(jù)該待測(cè)試對(duì)象信息以及待測(cè)試環(huán)境信息在Carla平臺(tái)中創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的模擬對(duì)象；將該模擬對(duì)象與ADAS算法進(jìn)行連接，獲取待測(cè)試操作指令，通過(guò)該待測(cè)試操作指令對(duì)模擬對(duì)象進(jìn)行控制，并獲取測(cè)試畫面圖像幀；通過(guò)ADAS算法對(duì)該測(cè)試畫面圖像幀進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果反饋至Carla平臺(tái)實(shí)時(shí)畫面；獲取ADAS算法預(yù)期測(cè)試效果，將處理結(jié)果與預(yù)期測(cè)試效果進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果對(duì)ADAS算法進(jìn)行驗(yàn)證。本發(fā)明通過(guò)借助Carla平臺(tái)可以滿足ADAS算法不同環(huán)境需求，創(chuàng)造出特定測(cè)試環(huán)境，多方面測(cè)試算法的性能，能夠提高ADAS算法的測(cè)試性能，提高ADAS算法的魯棒性。?? |
