移動組件和機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022841452.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214136104U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214136104U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 方月霞;席晟華;夏崟;嚴(yán)宜豪;趙熠威;李為群 申請（專利權(quán)）人 浙江物產(chǎn)光華民爆器材有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 盛影影
地址 324400浙江省衢州市龍游縣東華街道城南五爪垅52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了移動組件和機(jī)械手，涉及工件移動技術(shù)領(lǐng)域，其中，一種移動組件，包括：底板；伺服電機(jī)，伺服電機(jī)安裝在底板的一端；傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)的輸出軸配合連接，傳動機(jī)構(gòu)上連接有滑塊連接板，滑塊連接板用于固定待移動組件。通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，由于伺服電機(jī)的輸出軸與傳動機(jī)構(gòu)配合連接，從而帶動傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動并將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，由于傳動機(jī)構(gòu)上連接有滑塊連接板，從而帶動滑塊連接板做相應(yīng)的直線運(yùn)動，由于滑塊連接板上固定有待移動組件，待移動組件為機(jī)械手臂，機(jī)械手臂在移動組件的帶動下進(jìn)行靈活的移動。該移動組件不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的靈活移動，且結(jié)構(gòu)簡單，體積小，進(jìn)一步提高了整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)緊湊性。