一種雷管倒模機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022843783.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214055253U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214055253U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B25J5/04（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;C06C7/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 方月霞;李風(fēng)奇;鄭琪;趙西平;趙敏;祝志有;吳國平 申請（專利權(quán)）人 浙江物產(chǎn)光華民爆器材有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 盛影影
地址 324400浙江省衢州市龍游縣東華街道城南五爪垅52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種雷管倒模機(jī)械手，涉及民用爆破設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)架；機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括：X軸組件，X軸組件包括X軸驅(qū)動(dòng)組件，X軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有X軸滑塊連接板；Y軸組件，Y軸組件設(shè)置在機(jī)架上，Y軸組件包括Y軸驅(qū)動(dòng)組件，Y軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有Y軸滑塊連接板,Y軸滑塊連接板與X軸組件固定連接；Z軸組件，Z軸組件包括Z軸驅(qū)動(dòng)組件，Z軸驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有Z軸滑塊連接板,X軸滑塊連接板與Z軸組件固定連接；爪子組件設(shè)置在Z軸組件上，爪子組件與Z軸滑塊連接板固定連接。本實(shí)用新型的機(jī)械手不僅實(shí)現(xiàn)了雷管的自動(dòng)化取放，有效避免了因操作人員的直接接觸而存在極大的安全隱患，提高了操作安全性，且提高了生產(chǎn)效率。