軌道扣件維護(hù)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920592548.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210363815U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210363815U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-21 |
| 分類號(hào) | B61D15/00;B61K13/00;B25J5/00 | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 單玉堂;王曉明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 神鐵運(yùn)維（天津）技術(shù)服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 神鐵運(yùn)維（天津）技術(shù)服務(wù)有限公司 |
| 地址 | 100044 北京市海淀區(qū)高梁橋斜街59號(hào)中坤大廈16A | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軌道扣件維護(hù)機(jī)器人，包括：軌道車；機(jī)械手，機(jī)械手設(shè)在軌道車上；定位單元，定位單元設(shè)在軌道車上，在軌道扣件維護(hù)機(jī)器人的行駛方向上定位單元位于機(jī)械手的前側(cè)；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與軌道車、機(jī)械手及定位單元電連接，在定位單元定位到扣件時(shí)，根據(jù)定位組件與機(jī)械手之間的距離控制軌道車的行程。采用定位單元來(lái)定位扣件，并且利用定位單元，實(shí)現(xiàn)扣件的自動(dòng)定位，不僅定位速度快，而且能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；而且根據(jù)定位組件與機(jī)械手之間的距離控制軌道車的行程，實(shí)現(xiàn)緊固件松緊工作的高效性及低成本。 |
