一種自行走打磨機(jī)器人、打磨系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111206341.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113799152A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113799152A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 滿洪洋;張恒春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 艾普科模具材料（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 謝緒寧;倪鑫萍
地址 200120上海市浦東新區(qū)康新公路3399弄25號(hào)樓710室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種自行走打磨機(jī)器人、打磨系統(tǒng)及控制方法，涉及工件打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域，其中，自行走打磨機(jī)器人包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上設(shè)有：控制部，基于設(shè)定和/或臨時(shí)生成及獲取的指令數(shù)據(jù)，輸出行走控制信號(hào)及打磨控制信號(hào)；行走驅(qū)動(dòng)部，接收并響應(yīng)于行走控制信號(hào)控制打磨機(jī)器人的行走狀態(tài)；打磨部，配置于機(jī)器人本體上，包括至少一個(gè)打磨件以及打磨驅(qū)動(dòng)件，打磨驅(qū)動(dòng)件接收并響應(yīng)于打磨控制信號(hào)控制打磨件動(dòng)作；以及電源。通過(guò)采用多個(gè)自行走機(jī)器人作為驅(qū)動(dòng)打磨件運(yùn)動(dòng)的裝置，使得整個(gè)打磨系統(tǒng)能夠靈活適用于不同的打磨區(qū)域以及打磨面積，同時(shí)操控方便，能利用多個(gè)機(jī)器人本體同時(shí)對(duì)不同的打磨區(qū)進(jìn)行不同精度的打磨，提升打磨精度和效率。