一種汽車門窗框精密焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122753761.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216441944U 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN216441944U 申請公布日 2022-05-06
分類號 B23K37/047（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 謝勇斌;陳國榮 申請（專利權(quán)）人 江西興宇汽車零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌金軒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 桑耀
地址 335500江西省上饒市萬年縣城豐收工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種汽車門窗框精密焊接機(jī)器人，包括機(jī)架和焊接槍，機(jī)架呈U形設(shè)置，位于機(jī)架兩側(cè)壁上均固定安裝有第三電機(jī)，第三電機(jī)輸出端貫穿機(jī)架側(cè)壁并通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)桿一端固接，本實用新型中，通過第二電動伸縮桿的伸縮帶動壓塊移動，從而可對門窗進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)把帶動限位塊移動對門窗進(jìn)行二次固定，通過第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，在兩組轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動下可帶動門窗在U形的機(jī)架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，從而可對門窗的另一面進(jìn)行焊接，這樣設(shè)置可對門窗的兩面進(jìn)行焊接，減少了中間換面調(diào)整的步驟，提高了工作的效率，通過第一電機(jī)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動以及第一電動伸縮桿的伸縮可帶動第二支臂上的焊接槍進(jìn)行移動調(diào)整焊接的位置，可對門窗的不同位置進(jìn)行焊接。