控制權(quán)轉(zhuǎn)換協(xié)同方法、系統(tǒng)及智能裝載機的控制權(quán)轉(zhuǎn)換協(xié)同方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111415638.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114197567A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114197567A 申請公布日 2022-03-18
分類號 E02F9/20（2006.01）I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 熊國斌;楊如剛;趙桐遠;于志兵;周勇;王躍;繆成銀;邱超;向運洪;古幼鵬;梁宏章 申請（專利權(quán)）人 中科院成都信息技術股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 610021四川省成都市錦江區(qū)上沙河鋪街212號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種控制權(quán)轉(zhuǎn)換協(xié)同方法、系統(tǒng)及智能裝載機的控制權(quán)轉(zhuǎn)換協(xié)同方法，屬于通信的領域，控制權(quán)轉(zhuǎn)換協(xié)同方法包括控制權(quán)歸屬方和控制權(quán)需方；還包括：判斷控制權(quán)需方是否需要控制權(quán)，若是，則控制權(quán)歸屬方發(fā)送釋放通知至控制權(quán)需方；控制權(quán)需方接收到釋放通知后，控制權(quán)需方發(fā)送反饋命令至控制權(quán)歸屬方；基于控制權(quán)歸屬方接收到反饋命令，控制權(quán)歸屬方釋放控制權(quán)，控制權(quán)需方開始接管控制權(quán)；控制權(quán)需方接管控制權(quán)成功后，控制權(quán)需方與控制權(quán)歸屬方完成身份轉(zhuǎn)換。應用在裝載機上時，若駕駛模塊為控制權(quán)歸屬方，鏟裝模塊為控制權(quán)需方，那么控制權(quán)歸屬方和控制權(quán)需方進行轉(zhuǎn)換時，無需人工進行手動切換，因此減少了工作人員的勞動量。