一種全自動(dòng)多工位鍛造生產(chǎn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710888469.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107649635B 公開（公告）日 2019-05-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN107649635B 申請(qǐng)公布日 2019-05-21
分類號(hào) B21J13/10（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 高佩佩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖州吳興華隆機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214400 江蘇省無錫市江陰市霞客鎮(zhèn)峭岐工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)多工位鍛造生產(chǎn)機(jī)械手，包括固定架，所述固定架的底部開設(shè)有多個(gè)安裝槽，且安裝槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有機(jī)械大臂，所述機(jī)械大臂的底部開設(shè)有放置槽，所述放置槽的頂部?jī)?nèi)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上焊接有轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)械大臂的下方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的頂部開設(shè)有卡槽，所述轉(zhuǎn)軸延伸至卡槽內(nèi)并與卡槽相卡接，所述轉(zhuǎn)盤的底部焊接有機(jī)械小臂，所述機(jī)械小臂的一側(cè)底部開設(shè)有通槽，所述通槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有凹槽。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過第一步進(jìn)電機(jī)就可以帶動(dòng)機(jī)械手對(duì)金屬坯料進(jìn)行鍛壓，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)來調(diào)節(jié)機(jī)械爪的方位和角度，便于調(diào)節(jié)角度，提高了效率。