消防機(jī)器人視頻感知巡查報(bào)警裝置及巡查報(bào)警方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510409115.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105096507A 公開（公告）日 2015-11-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN105096507A 申請(qǐng)公布日 2015-11-25
分類號(hào) G08B17/00(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 李占平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江紅點(diǎn)智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 李占平;浙江紅點(diǎn)智能科技股份有限公司
地址 322000 浙江省麗水市蓮都區(qū)燈塔街道101號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種消防機(jī)器人視頻感知巡查報(bào)警裝置及巡查報(bào)警方法。解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，技術(shù)方案為：定位標(biāo)簽傳感接收器與機(jī)器人控制中心電連接，視頻采集定位構(gòu)件和傳感信息采集模塊與遠(yuǎn)程控制服務(wù)端通信連接，遠(yuǎn)程控制服務(wù)端通過信號(hào)指令接收模塊與機(jī)器人控制中心通信連接，機(jī)器人控制中心通過驅(qū)動(dòng)控制中心模塊與執(zhí)行機(jī)構(gòu)電連接，運(yùn)動(dòng)定位反饋模塊配設(shè)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，運(yùn)動(dòng)定位反饋模塊與遠(yuǎn)程控制服務(wù)端通信連接，車體的前部上表面固定有設(shè)備安裝部，傳感信息采集模塊固定在設(shè)備安裝部內(nèi)，視頻采集定位構(gòu)件包括固定在設(shè)備安裝部上表面的紅外熱像儀和固定在機(jī)械臂上的視頻探頭。