消防機器人視頻感知巡查報警裝置及巡查報警方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510409115.0 申請日 -
公開(公告)號 CN105096507B 公開(公告)日 2017-06-23
申請公布號 CN105096507B 申請公布日 2017-06-23
分類號 G08B17/00;A62C27/00 分類 信號裝置;
發(fā)明人 李占平 申請(專利權)人 浙江紅點智能科技股份有限公司
代理機構 杭州杭誠專利事務所有限公司 代理人 李占平;浙江紅點智能科技股份有限公司
地址 322000 浙江省麗水市蓮都區(qū)燈塔街道101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種消防機器人視頻感知巡查報警裝置及巡查報警方法。解決了現(xiàn)有技術的不足,技術方案為:定位標簽傳感接收器與機器人控制中心電連接,視頻采集定位構件和傳感信息采集模塊與遠程控制服務端通信連接,遠程控制服務端通過信號指令接收模塊與機器人控制中心通信連接,機器人控制中心通過驅動控制中心模塊與執(zhí)行機構電連接,運動定位反饋模塊配設在執(zhí)行機構上,運動定位反饋模塊與遠程控制服務端通信連接,車體的前部上表面固定有設備安裝部,傳感信息采集模塊固定在設備安裝部內,視頻采集定位構件包括固定在設備安裝部上表面的紅外熱像儀和固定在機械臂上的視頻探頭。