一種用于打磨機器人的示教器及其手動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111677688.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114310977A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114310977A 申請公布日 2022-04-12
分類號 B25J13/06（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王愛震;崔泰源;陳躍程 申請（專利權(quán)）人 天津中屹銘科技有限公司
代理機構(gòu) 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 薛萌萌
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號2100室-C1007（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于打磨機器人的示教器及其手動控制方法，包括以下步驟：S1、首先將示教器通過通訊線與機器人的運動控制器連接；S2、通過運動控制器的脈沖計數(shù)模塊將脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖信號轉(zhuǎn)化成運動控制器能識別的脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動位置計數(shù)值P脈；S3、創(chuàng)建虛擬電機軸，虛擬電機軸的位置值P虛，使用脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動位置的計數(shù)值P脈表示虛擬電機軸的位置值P虛。本發(fā)明有益效果：一種用于打磨機器人的示教器及其手動控制方法，通過對控制系統(tǒng)的執(zhí)行速度倍率控制和信號使能按鈕，防止因操作者誤操作導(dǎo)致機器人的誤動作，保護人員和設(shè)備安全。