一種去除大型鑄鋼件表面氧化皮的恒力浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120261766.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215357815U 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN215357815U 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B24B27/033（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/12（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 侯保敏;陳躍程;徐立娜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津中屹銘科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉影
地址 300384天津市濱海新區(qū)高新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號(hào)2100室-C1007（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種去除大型鑄鋼件表面氧化皮的恒力浮動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，包括六軸機(jī)器人、恒力執(zhí)行器、浮動(dòng)打磨組件，六軸機(jī)器人固定安裝至工作臺(tái)上，浮動(dòng)打磨組件通過恒力執(zhí)行器連接至六軸機(jī)器人的機(jī)械臂。浮動(dòng)打磨組件包括浮動(dòng)打磨電機(jī)、浮動(dòng)打磨砂輪、機(jī)械主軸，浮動(dòng)打磨砂輪通過機(jī)械主軸固定連接至浮動(dòng)打磨電機(jī)的輸出端，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)打磨砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型利用六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全角度的打磨作業(yè)，安全作業(yè)，代替人力，提高工作效率。