一種高靈活性高剛度的鑄件切割打磨一體機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123446308.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216634367U 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN216634367U 申請公布日 2022-05-31
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陳躍程;侯保敏;徐麗娜;侯體輝 申請（專利權(quán)）人 天津中屹銘科技有限公司
代理機構(gòu) 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號2100室-C1007（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種高靈活性高剛度的鑄件切割打磨一體機器人，包括混聯(lián)機械臂、多刀頭機構(gòu)、加工工位；混聯(lián)機械臂包括機械臂單元，機械臂單元包括第一主動臂、第二主動臂、第一從動臂和第二從動臂，第一主動臂的第一端連接第一伺服電機，第二端與第一從動臂的第一端鉸接，第二主動臂的第一端連接第二伺服電機，第二端與第二從動臂的第一端鉸接。有益效果：極大的提高了設(shè)備的靈活性，可實現(xiàn)一序完成整個鑄件的切割及打磨，提高整體切割和打磨效率，降低工件切割和打磨的時間成本，可實現(xiàn)無人操作，而且封閉式整體外防鈑金設(shè)計，有效的降低噪音并減少粉塵的污染，粉塵可通過連接專用的除塵設(shè)備，除塵并達到回收鐵粉的目的，實現(xiàn)循環(huán)利用。