一種用于打磨設(shè)備的激光視覺標定機構(gòu)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111683760.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114310595A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114310595A 申請公布日 2022-04-12
分類號 B24B27/00（2006.01）I;B24B55/00（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 崔泰源;王愛震;陳躍程 申請（專利權(quán)）人 天津中屹銘科技有限公司
代理機構(gòu) 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 薛萌萌
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號2100室-C1007（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于打磨設(shè)備的激光視覺標定機構(gòu)及方法，包括打磨裝置、激光視覺裝置、標定機構(gòu)；打磨裝置包括打磨支架，激光視覺裝置固定設(shè)置在打磨支架上，激光視覺裝置包括防護盒和線激光輪廓傳感器，線激光輪廓傳感器設(shè)置在防護盒內(nèi)，防護盒底部與打磨支架固定連接；打磨裝置包括打磨電機、傳動結(jié)構(gòu)、砂輪，打磨電機通過傳動結(jié)構(gòu)帶動砂輪轉(zhuǎn)動；標定機構(gòu)一端為卡緊部，另一端為輔助標定部。本發(fā)明有益效果：通過設(shè)置激光視覺標定機構(gòu)來建立激光點云坐標系和設(shè)備機器人坐標系轉(zhuǎn)化關(guān)系，通過提出了一種輔助線激光輪廓傳感器使用的標定機構(gòu)，降低了對從業(yè)人員素質(zhì)的要求，降低了標定難度，提高了設(shè)備實際工作效率。