一種用于打磨設(shè)備的激光視覺標(biāo)定機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123425049.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216657488U 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN216657488U 申請公布日 2022-06-03
分類號 B24B27/00（2006.01）I;B24B55/00（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 崔泰源;王愛震;滕宗燁 申請（專利權(quán)）人 天津中屹銘科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津企興智財(cái)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號2100室-C1007（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于打磨設(shè)備的激光視覺標(biāo)定機(jī)構(gòu)，包括打磨裝置、激光視覺裝置、標(biāo)定機(jī)構(gòu)；打磨裝置包括打磨支架，激光視覺裝置固定設(shè)置在打磨支架上，激光視覺裝置包括防護(hù)盒和線激光輪廓傳感器，線激光輪廓傳感器設(shè)置在防護(hù)盒內(nèi)，防護(hù)盒底部與打磨支架固定連接；打磨裝置包括打磨電機(jī)、傳動結(jié)構(gòu)、砂輪，打磨電機(jī)通過傳動結(jié)構(gòu)帶動砂輪轉(zhuǎn)動；標(biāo)定機(jī)構(gòu)一端為卡緊部，另一端為輔助標(biāo)定部。本實(shí)用新型有益效果：通過設(shè)置激光視覺標(biāo)定機(jī)構(gòu)來建立激光點(diǎn)云坐標(biāo)系和設(shè)備機(jī)器人坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化關(guān)系，通過提出了一種輔助線激光輪廓傳感器使用的標(biāo)定機(jī)構(gòu)，降低了對從業(yè)人員素質(zhì)的要求，降低了標(biāo)定難度，提高了設(shè)備實(shí)際工作效率。