圓管焊縫位置定位方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010446529.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111637835A | 公開（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請公布號 | CN111637835A | 申請公布日 | 2020-09-08 |
| 分類號 | G01B11/00(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 景巖;梁桉洋;康承飛;田原;秦偉銘;陳昱杉;夏浩 | 申請（專利權(quán)）人 | 西咸新區(qū)大熊星座智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 魯超 |
| 地址 | 710000陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城釣臺街道辦事處西部云谷B3樓3樓301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種圓管焊縫位置定位方法及裝置，通過獲取待焊接的圓管圖片；接收第一標注圖片，其中，所述第一標注圖片是對所述圓管照片的焊縫區(qū)域進行標注處理得到的；根據(jù)預設(shè)的CNN識別模型對所述第一標注圖片進行標注識別處理，獲取對應所述標注的多個坐標數(shù)據(jù)，即獲取到標注的坐標位置，然后根據(jù)多個所述坐標數(shù)據(jù)，獲取所述焊縫區(qū)域的位置，從而實現(xiàn)對焊縫區(qū)域的定位，最終可以將該定位信息傳輸給焊接機器人，焊接機器人可以根據(jù)定位信息實現(xiàn)焊接。本發(fā)明只需要采用相機獲取到圓管的照片，然后對照片處理即可，無需根據(jù)不同管徑大小調(diào)整激光器的位置，且無需加入外部機械協(xié)同，識別過程簡單，且成本較低。?? |
