用于激光焊縫測(cè)量的消除反光方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010446651.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111633337A 公開(kāi)（公告）日 2020-09-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111633337A 申請(qǐng)公布日 2020-09-08
分類號(hào) B23K26/24;B23K26/70 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 景巖;梁桉洋;康承飛;丁孟嘉;夏歡;田原;夏浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西咸新區(qū)大熊星座智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 魯超
地址 710000 陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城釣臺(tái)街道辦事處西部云谷B3樓3樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的用于激光焊縫測(cè)量的消除反光方法及裝置，涉及焊接技術(shù)，通過(guò)根據(jù)預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)模型對(duì)多組掃描坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行分組存儲(chǔ)處理；獲取所述預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)模型內(nèi)的N組待處理坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其中，每組所述待處理坐標(biāo)數(shù)據(jù)中包括有多個(gè)橫坐標(biāo)相同的子坐標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)每組所述待處理坐標(biāo)數(shù)據(jù)的縱坐標(biāo)，獲取N個(gè)縱坐標(biāo)替換值；根據(jù)N個(gè)所述縱坐標(biāo)替換值和對(duì)應(yīng)組的所述橫坐標(biāo)，獲取N個(gè)替換坐標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述N個(gè)替換坐標(biāo)數(shù)據(jù)，獲取焊縫測(cè)量數(shù)據(jù)。即，本方案通過(guò)多組縱坐標(biāo)(物體表面跟激光器中心點(diǎn)間的垂直偏移值)的中位數(shù)計(jì)算，利用中位數(shù)替代測(cè)量數(shù)據(jù)，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新處理，減緩了反光對(duì)焊縫數(shù)據(jù)的影響，提高了焊縫測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。