碼垛專用機器人控制器的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111103211.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113547525B 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113547525B 申請公布日 2022-01-14
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊建成;金喆 申請（專利權(quán)）人 天津施格機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 白玉卓
地址 300000天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)南海路156號通廠25A-01
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供碼垛專用機器人控制器的控制方法，包括如下步驟：S1：輸入原始參數(shù)；S2：根據(jù)所述原始參數(shù)在垛型庫中進行垛型選擇，得到目標垛型；S3：采用工具標定策略進行工具標定，采用托盤標定策略進行托盤標定；S4：進行抓取點和過渡點標定；S5：根據(jù)抓手信息進行變量設定；S6：對目標垛型進行調(diào)整；S7：通過接口調(diào)用機器人進行抓取。本發(fā)明能夠解決調(diào)試時間長、過程繁瑣并且通用工業(yè)機器人的成本相對較高的問題，可以很好地節(jié)省調(diào)試人員時間，進而減少成本、方便部署，降低對調(diào)試人員的要求，使調(diào)試更容易。