一種適配CDR數(shù)據(jù)廣播VRS技術(shù)應(yīng)用的終端定位方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110688319.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113484885A | 公開(公告)日 | 2021-10-08 |
申請公布號 | CN113484885A | 申請公布日 | 2021-10-08 |
分類號 | G01S19/41(2010.01)I;G01S19/43(2010.01)I;H04W4/02(2018.01)I;H04W4/44(2018.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 曹昌圣;巴繼東;田野 | 申請(專利權(quán))人 | 武漢長江通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 龍凱 |
地址 | 430074湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)關(guān)東工業(yè)園文華路2號3幢4層研發(fā)大樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及終端定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種適配CDR數(shù)據(jù)廣播VRS技術(shù)應(yīng)用的終端定位方法,根據(jù)終端本身的位置信息來搜尋對應(yīng)解算的虛擬參考站,將CDR?VRS覆蓋區(qū)域內(nèi)的虛擬參考站點按距離終端最近的三個站點組成唯一的平面三角形,車輛的移動就是在三角形內(nèi)移動或跨越到臨近的三角形內(nèi),每次跨越總有兩點是上一個三角形的點,當(dāng)跨越時,新加進(jìn)點的解算可能無法進(jìn)入固定解,但原有兩點一直是在解算,是在固定解狀態(tài),從固定解中選出距離終端最近的虛擬參考站點的差分改正數(shù)據(jù)解算結(jié)果輸出,使輸出一直是固定解。本發(fā)明將車輛的運動轉(zhuǎn)化為平面三角形的構(gòu)成,不用終端網(wǎng)格化單元,可以適配各種規(guī)則和非規(guī)則的廣播VRS覆蓋系統(tǒng)。 |
