一種鉚接機自動化鉚接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120504431.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214601735U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN214601735U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B21J15/14（2006.01）I;B21J15/20（2006.01）I;B21J15/38（2006.01）I;B21J15/30（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 華萬紅;黃鑫;郭孝先;王衛(wèi)東 申請（專利權）人 安陽鍛壓數(shù)控設備有限公司
代理機構 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 郭鴻賓
地址 455000河南省安陽市高新區(qū)長江大道西段路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種鉚接機自動化鉚接裝置，包括鉚鉗、隨動機構和位置精度控制傳感器；鉚鉗包括兩個平行梁和一個連接梁，連接梁上固定連接有隨動機構，鉚鉗的兩端分別固定連接有朝向相對方向的上鉚模和下鉚模；隨動機構突出連接梁的一端固定連接有機械手；隨動機構能夠伸縮；位置精度控制傳感器能夠監(jiān)測鉚鉗相對于機械手的位置。不需要下鉚模對鉚釘下端的頂緊，通過鉚鉗上的油缸就能實現(xiàn)對指定位置的鉚接。通過位置精度控制傳感器判斷鉚鉗相對于機械手的位置，判斷是否鉚接完成，再通過機械手控制鉚鉗對其他部分進行鉚接，實現(xiàn)了自動化。