基于3D視覺檢測(cè)技術(shù)的識(shí)別與檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011381883.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112614088A 公開(公告)日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN112614088A 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) G06T7/80(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G01N21/952(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G06T7/187(2017.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06T7/90(2017.01)I;G01N21/95(2006.01)I;G06T5/20(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙躍東;汪春俠;劉煥曉;闞濤;孫多潤;郭警中;李新慈;王迪;傅成林 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽維德工業(yè)自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京保識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 郭楚媛
地址 230001安徽省合肥市肥西縣文山路與長古路交叉口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于3D視覺檢測(cè)技術(shù)的識(shí)別與檢測(cè)方法,屬于3D視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,管道表面存在大量微小尺寸和微小形變?nèi)毕荩瑐鹘y(tǒng)二維檢測(cè)方法由于成像條件限制,對(duì)于這兩類微小缺陷的檢出率較低。本發(fā)明將立體三維測(cè)量方法應(yīng)用于管道表面缺陷的三維在線檢測(cè),根據(jù)管道生產(chǎn)環(huán)境,在轉(zhuǎn)輥一側(cè)設(shè)置了線掃描方式的立體三維測(cè)量系統(tǒng),采用入射角度±18°的紅、綠單色光源在中間場(chǎng)范圍進(jìn)行照明,獲得了對(duì)微小缺陷的良好成像效果。??