一種基于3D視覺檢測(cè)技術(shù)的焊縫追蹤方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011372269.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112396644A | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112396644A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號(hào) | G06T7/521(2017.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 闞濤;汪春俠;劉煥曉;趙躍東;孫多潤(rùn);郭警中;李新慈;王迪;傅成林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽維德工業(yè)自動(dòng)化有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京保識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭楚媛 |
| 地址 | 230001安徽省合肥市肥西縣文山路與長(zhǎng)古路交叉口 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于3D視覺檢測(cè)技術(shù)的焊縫追蹤方法，屬于焊縫追蹤領(lǐng)域，基于標(biāo)定方案流程給出了管道內(nèi)壁視覺檢測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定結(jié)果，最后分別進(jìn)行了有缺陷和無(wú)缺陷的管道內(nèi)壁實(shí)際測(cè)量。通過(guò)對(duì)比測(cè)量結(jié)果驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度，同時(shí)初步實(shí)現(xiàn)了管道內(nèi)壁三維形貌的重構(gòu)，證明本文提出的管道內(nèi)壁視覺檢測(cè)系統(tǒng)的可行性。最后對(duì)系統(tǒng)的誤差來(lái)源進(jìn)行了分析，提出改進(jìn)方法，并且在焊縫檢測(cè)中對(duì)比分析了兩種數(shù)學(xué)模型的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇，討論了如何通過(guò)選擇結(jié)構(gòu)光的功率和濾光鏡來(lái)降低光線和飛濺對(duì)測(cè)量的影響。?? |
