車(chē)輛的控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010081852.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111301404B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111301404B 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類(lèi)號(hào) B60W30/08（2012.01）I;B60W30/09（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I;G06V10/12（2022.01）I;G06V10/20（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 張利剛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京小馬慧行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 董文倩
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院1號(hào)樓B座2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛的控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器。其中，該方法包括：獲取目標(biāo)車(chē)輛行駛過(guò)程中當(dāng)前道路上預(yù)定范圍內(nèi)的圖像；從圖像中獲取當(dāng)前道路上的目標(biāo)對(duì)象的特征信息以及當(dāng)前道路的道路信息；通過(guò)預(yù)定模型，確定與特征信息以及道路信息對(duì)應(yīng)的行車(chē)策略，其中，預(yù)定模型為使用多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的，多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的每一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)均包括：特征信息和道路信息以及與特征信息和道路信息對(duì)應(yīng)的行車(chē)策略；基于行車(chē)策略控制目標(biāo)車(chē)輛的行駛方式，以使目標(biāo)車(chē)輛不與目標(biāo)對(duì)象發(fā)生碰撞。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無(wú)法對(duì)無(wú)人車(chē)在道路上的行駛進(jìn)行比較精確的控制，容易引起交通事故的技術(shù)問(wèn)題。