相機標定方法、裝置、平臺和應用于標定平臺的相機標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910189826.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110009686B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN110009686B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊治國;韓彬;彭軍;樓天城 申請（專利權(quán)）人 北京小馬慧行科技有限公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 肖璐
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路68號院1號樓B座2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種相機標定方法、裝置、平臺和應用于標定平臺的相機標定方法。其中，標定平臺包括至少一部相機和驅(qū)動機構(gòu)，該方法包括：控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動相機移動到至少一個目標位置，其中，驅(qū)動機構(gòu)具有至少一個平移自由度和至少一個旋轉(zhuǎn)自由度；在相機移動到目標位置的情況下，控制相機采集圖像；基于圖像獲得相機標定的結(jié)果。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)采用人工方式進行相機標定，導致標定結(jié)果不準確的的技術(shù)問題。