時(shí)間同步方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911176834.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110830141B 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110830141B 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) H04J3/06（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張春龍;李林濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京小馬慧行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 董文倩
地址 100094 北京市海淀區(qū)北清路81號(hào)中關(guān)村壹號(hào)A1座19層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種時(shí)間同步方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介及處理器。其中，該方法包括：檢測(cè)無人駕駛設(shè)備的時(shí)鐘源信號(hào)的有效性，其中，無人駕駛設(shè)備中設(shè)置有多種時(shí)鐘源；從多種時(shí)鐘源中確定與時(shí)鐘源信號(hào)匹配的有效時(shí)鐘源，得到目標(biāo)時(shí)鐘源；確定目標(biāo)時(shí)鐘源的優(yōu)先級(jí)；依據(jù)優(yōu)先級(jí)最高的時(shí)鐘源的時(shí)鐘信號(hào)更新無人駕駛設(shè)備的時(shí)間。本申請(qǐng)解決了由于極端環(huán)境造成的無人駕駛系統(tǒng)無法提供穩(wěn)定可靠的時(shí)鐘源的時(shí)間同步方案的技術(shù)問題。