一種基于注意力機制和特征聚合的車道線檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210161739.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114550135A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114550135A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馬淑康;鄭琛;蔣華濤;常琳;楊雨欣 申請（專利權(quán)）人 無錫物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 214135江蘇省無錫市新吳區(qū)菱湖大道200號中國傳感網(wǎng)國際創(chuàng)新園E2座112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于注意力機制和特征聚合的車道線檢測方法，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法針對車道線細長，空間跨度大以及外表特征不明顯的情況，在車道線檢測模型的編碼模塊中引入注意力機制，使其關(guān)注更重要的區(qū)域，能夠更有效的捕捉通道間的關(guān)系，能夠獲得更多有效的信息，提高微妙車道線特征的提取能力。并在編碼模塊和解碼模塊之間加入特征聚合模塊提取空間信息，以不同的步幅從切片特征中收集信息以避免信息丟失，在提高模型感受野的同時可以使模型收集更多的全局特征信息，提高車道線檢測模型的準(zhǔn)確率和泛化性，在車道線殘缺、彎道、陰影等場景的檢測中也有較好的可靠性、實時性和魯棒性。