一種基于注意力機(jī)制和特征聚合的車道線檢測方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210161739.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114550135A 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114550135A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) G06V20/58（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬淑康;鄭琛;蔣華濤;常琳;楊雨欣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 214135江蘇省無錫市新吳區(qū)菱湖大道200號(hào)中國傳感網(wǎng)國際創(chuàng)新園E2座112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于注意力機(jī)制和特征聚合的車道線檢測方法，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法針對(duì)車道線細(xì)長，空間跨度大以及外表特征不明顯的情況，在車道線檢測模型的編碼模塊中引入注意力機(jī)制，使其關(guān)注更重要的區(qū)域，能夠更有效的捕捉通道間的關(guān)系，能夠獲得更多有效的信息，提高微妙車道線特征的提取能力。并在編碼模塊和解碼模塊之間加入特征聚合模塊提取空間信息，以不同的步幅從切片特征中收集信息以避免信息丟失，在提高模型感受野的同時(shí)可以使模型收集更多的全局特征信息，提高車道線檢測模型的準(zhǔn)確率和泛化性，在車道線殘缺、彎道、陰影等場景的檢測中也有較好的可靠性、實(shí)時(shí)性和魯棒性。