一種目標(biāo)對象定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110414088.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113096165B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN113096165B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06T7/32（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;CN 111524169 A,2020.08.11;CN 107590832 A,2018.01.16;CN 111612841 A,2020.09.01;CN 108108697 A,2018.06.01;CN 111091111 A,2020.05.01;CN 105913459 A,2016.08.31;US 2008240499 A1,2008.10.02;US 2018150960 A1,2018.05.31 王志強(qiáng)等.全局圖像配準(zhǔn)的目標(biāo)快速定位方法.《紅外與激光工程》.2015,第44卷（第S期）,;zlinzju.基于深度學(xué)習(xí)的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)綜述.《https://blog.csdn.net/weixin_43026262/article/details/102564308》.2019,;天鵬輝.視頻圖像中運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤方法研究.《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 （信息科技輯）》.2014,;Min Li等.Modeling lung deformation: A combined deformable image registration method with spatially varying Young"s modulus estimates.《Medical physics》.2013,第40卷（第8期）, 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王偉男;蔣華濤;王翰;常琳 申請（專利權(quán)）人 無錫物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李博洋
地址 214135江蘇省無錫市新吳區(qū)菱湖大道200號中國傳感網(wǎng)國際創(chuàng)新園E2座112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種目標(biāo)對象定位方法及裝置，其中，該目標(biāo)對象定位方法包括：獲取原始道路圖像數(shù)據(jù)，原始道路圖像數(shù)據(jù)中包含目標(biāo)對象；將原始道路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分塊，并將分塊后的圖像輸入至圖像配準(zhǔn)模型；根據(jù)圖像配準(zhǔn)模型獲取每個分塊后的圖像的變形向量；根據(jù)變形向量獲取變形場，并根據(jù)變形場和分塊后的圖像得到配準(zhǔn)后的圖像；根據(jù)配準(zhǔn)后的圖像對目標(biāo)對象進(jìn)行定位。通過實施本發(fā)明，無需對每個攝像頭進(jìn)行校準(zhǔn)，即使通過未經(jīng)過校準(zhǔn)的攝像頭獲取到原始道路圖像數(shù)據(jù)，也可通過圖像配準(zhǔn)模型獲得配準(zhǔn)后的圖像，從而實現(xiàn)對目標(biāo)對象的精確定位。