手套機(jī)機(jī)頭控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910926542.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110644128B 公開(kāi)(公告)日 2022-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110644128B 申請(qǐng)公布日 2022-02-22
分類號(hào) D04B15/66(2006.01)I 分類 編織;花邊制作;針織;飾帶;非織造布;
發(fā)明人 譚延磊;茹水強(qiáng);王彬杰;藥青 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京大豪科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊澤;劉芳
地址 100015北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋東路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種手套機(jī)機(jī)頭控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,包括:獲取編織區(qū)域,其中,編織區(qū)域?yàn)槭种赣蚧蚴终朴颍桓鶕?jù)編織區(qū)域,確定編織區(qū)域?qū)?yīng)的手套機(jī)的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)范圍,機(jī)頭運(yùn)動(dòng)范圍為正向目標(biāo)端點(diǎn)和反向目標(biāo)端點(diǎn)之間的范圍;根據(jù)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)范圍,獲取機(jī)頭的補(bǔ)償值,補(bǔ)償值用于指示正向減速位置和反向減速位置;根據(jù)補(bǔ)償值,在正向減速位置和反向減速位置時(shí)控制機(jī)頭進(jìn)行減速。從而保證在進(jìn)行編織作業(yè)時(shí)機(jī)頭能到達(dá)指定位置,提高編織質(zhì)量。