一種儀表盤上料裝置及儀表盤上料設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021365222.0 申請日 -
公開(公告)號 CN212711642U 公開(公告)日 2021-03-16
申請公布號 CN212711642U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 馬代豪;劉富 申請(專利權)人 哈工機器人(佛山)有限公司
代理機構 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 代理人 彭聲強
地址 528200廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村朗沙廣東新光源產業(yè)基地核心區(qū)內A區(qū)11座一層(5-10軸);二層(6-10軸)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及儀表盤上料設備領域,尤其涉及一種儀表盤上料裝置,其包括多軸機械臂和安裝在多軸機械臂的活動端的取放機構;取放機構包括安裝在多軸機械臂的支架,支架包括相對的第一側和第二側,第一側設置兩個沿豎向排布的第一吸盤,第二側設置有三個沿橫向排布的第二吸盤,第一吸盤的吸附面積大于第二吸盤,在每個第二吸盤與支架之間設置有角度調節(jié)機構,在相鄰的第二吸盤之間設置有頂塊,頂塊與支架之間設置有滑動機構。還涉及一種儀表盤上料設備,其包括送料轉臺和上述的儀表盤上料裝置。該種儀表盤上料裝置和儀表盤上料設備能夠提高生產過程中的安全性,也能夠提高儀表盤上料的精準度。??