一種儀表盤上料裝置及儀表盤上料設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021365222.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212711642U 公開(kāi)(公告)日 2021-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN212711642U 申請(qǐng)公布日 2021-03-16
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馬代豪;劉富 申請(qǐng)(專利權(quán))人 哈工機(jī)器人(佛山)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭聲強(qiáng)
地址 528200廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村朗沙廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地核心區(qū)內(nèi)A區(qū)11座一層(5-10軸);二層(6-10軸)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及儀表盤上料設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種儀表盤上料裝置,其包括多軸機(jī)械臂和安裝在多軸機(jī)械臂的活動(dòng)端的取放機(jī)構(gòu);取放機(jī)構(gòu)包括安裝在多軸機(jī)械臂的支架,支架包括相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè),第一側(cè)設(shè)置兩個(gè)沿豎向排布的第一吸盤,第二側(cè)設(shè)置有三個(gè)沿橫向排布的第二吸盤,第一吸盤的吸附面積大于第二吸盤,在每個(gè)第二吸盤與支架之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),在相鄰的第二吸盤之間設(shè)置有頂塊,頂塊與支架之間設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。還涉及一種儀表盤上料設(shè)備,其包括送料轉(zhuǎn)臺(tái)和上述的儀表盤上料裝置。該種儀表盤上料裝置和儀表盤上料設(shè)備能夠提高生產(chǎn)過(guò)程中的安全性,也能夠提高儀表盤上料的精準(zhǔn)度。??