一種用于取放軸的抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922309547.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211366168U 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN211366168U 申請公布日 2020-08-28
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉富;馬代豪;王偉希 申請（專利權(quán)）人 哈工機(jī)器人（佛山）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黎思結(jié)
地址 528200廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村朗沙廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地核心區(qū)內(nèi)A區(qū)11座一層（5-10軸）；二層（6-10軸）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于取放軸的抓手，包括基座、抓手臂、第一夾爪安裝座和第二夾爪安裝座；所述基座的一側(cè)連接抓手臂，所述基座的頂部固定連接第一夾爪安裝座，所述基座的底部固定連接第二夾爪安裝座；所述第一夾爪安裝座頂部連接第一夾爪，所述第二夾爪安裝座底部連接第二夾爪，所述第一夾爪安裝座和第二夾爪安裝座內(nèi)部均設(shè)置有氣缸，所述氣缸用于控制第一夾爪和/或第二夾爪夾緊或松開；所述基座的另一側(cè)連接第三夾爪，所述第三夾爪內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵，所述電磁鐵用于控制第三夾爪吸取或釋放。本實用新型通過設(shè)置電磁鐵夾爪，在氣缸夾爪不方便取放軸時，電磁鐵夾爪可以很好的取放。??