基于注意力機(jī)制的中重頻雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110944250.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113805151A 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113805151A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G01S7/41（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 田姍姍;王武奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島本原微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 王笑
地址 266200山東省青島市即墨區(qū)寧東路168號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于注意力機(jī)制的中重頻雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)方法，包括：對(duì)雷達(dá)接收的回波信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理得到距離多普勒二維圖像；使用自注意力機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)層對(duì)特征提取與增強(qiáng)；構(gòu)建Mobilenetv3?Small卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置起始訓(xùn)練參數(shù)開始訓(xùn)練；訓(xùn)練過程中每個(gè)Epoch后使用驗(yàn)證集驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)是否欠擬合或者過擬合；訓(xùn)練過程中設(shè)置學(xué)習(xí)率下降機(jī)制；將訓(xùn)練得到的檢測(cè)器用于目標(biāo)檢測(cè)，并使用改進(jìn)的非極大值抑制Soft?NMS算法消除可能存在的重疊的檢測(cè)框；驗(yàn)證集和測(cè)試集上計(jì)算目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確率、漏檢率、虛警率是否滿足檢測(cè)要求，若不滿足則設(shè)置新的初始化參數(shù)重新訓(xùn)練；具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、適用于廣泛的的特點(diǎn)。