一種基于視覺的目標運動跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911161203.8 申請日 -
公開(公告)號 CN110992393A 公開(公告)日 2020-04-10
申請公布號 CN110992393A 申請公布日 2020-04-10
分類號 G06T7/20;G06T7/246;H04N7/18 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 鄭俊;曹如軍 申請(專利權(quán))人 杭州鼎熱科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杭州鼎熱科技有限公司;杭州思看科技有限公司
地址 310016 浙江省杭州市江干區(qū)九盛路9號24幢1樓1056室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于視覺的目標運動跟蹤方法、裝置、系統(tǒng)及圖像分析設(shè)備,方案包括:通過歷史圖像序列確定目標物體在過去一段時間的位姿,并據(jù)此預(yù)測目標物體在未來時刻的位姿,進而確定目標物體未來時刻在像空間的興趣區(qū)域,最終控制圖像采集設(shè)備僅傳輸目標物體的興趣區(qū)域數(shù)據(jù),因此,該方案可大大減少無效數(shù)據(jù)的傳輸,可以在保持被跟蹤目標數(shù)據(jù)分辨率的同時,有效地減少數(shù)據(jù)傳輸量,提高跟蹤相機的數(shù)據(jù)傳輸幀率,從而有效地對運動速度快、或運動范圍大的運動目標進行實時跟蹤。