一種三維室內(nèi)多樓層行人路線規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011079534.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112229408A 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號(hào) CN112229408A 申請公布日 2021-01-15
分類號(hào) G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李焱林 申請（專利權(quán)）人 廣州海格星航信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州海格星航信息科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)望江二街5號(hào)3009室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維室內(nèi)多樓層行人路線規(guī)劃方法，所述方法包括：根據(jù)室內(nèi)三維空間區(qū)域的劃分規(guī)則，將整個(gè)建筑物的室內(nèi)區(qū)域劃分為樓層可規(guī)劃空間區(qū)域、電梯可規(guī)劃空間區(qū)域和樓梯可規(guī)劃空間區(qū)域；結(jié)合各可規(guī)劃空間區(qū)域之間的相鄰關(guān)系，構(gòu)建鄰接表；再利用路網(wǎng)拓?fù)浔硎痉椒āぢ匪惴ㄒ约皷鸥穹?，得到完整的三維室內(nèi)多樓層行人規(guī)劃路線。本發(fā)明實(shí)施例公開的行人路線規(guī)劃方法有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中可能存在的路線規(guī)劃不通問題和室內(nèi)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)維護(hù)問題，可得到更加直觀合理的室內(nèi)行走路線。