一種用于直線電機的編碼器、直線電機及其位置檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010510174.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111600446A 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN111600446A 申請公布日 2020-08-28
分類號 H02K11/215(2016.01)I;H02K41/02(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 徐渭清;鄭華文 申請（專利權）人 萬圖機器人（寧波）有限公司
代理機構 寧波誠源專利事務所有限公司 代理人 鄧青玲
地址 315201浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)莊市街道莊俞南路581號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于直線電機的編碼器、直線電機及其位置檢測方法，其中編碼器其特征在于：包括至少一個磁阻傳感器；距離為S×(2×n+1)/4的第一霍爾開關傳感器和第二霍爾開關傳感器，分別產生兩個相位相差90°正交脈沖信號；信號采集處理單元，用于將磁阻傳感器采集的兩組電壓信號進行處理，得到隨著初級位置變化的角度值；運算單元，用于根據第一正交脈沖信號與第二正交脈沖信號，以及信號采集處理單元得到的角度值，計算初級的絕對位置信息。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過設置磁阻傳感器與兩個霍爾開關傳感器，來獲得初級的絕對位置信息，磁阻傳感器和霍爾開關傳感器對安裝環(huán)境及對次級磁鋼本身磁場精度要求不高、因此其推廣應用范圍較廣。??