一種物料定向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920431923.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210392672U 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN210392672U 申請公布日 2020-04-24
分類號 B65G43/08;B65G47/24 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 徐渭清;鄭華文;楊丹 申請（專利權(quán)）人 萬圖機器人（寧波）有限公司
代理機構(gòu) 寧波海曙甬睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃思榮
地址 315201 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)莊市街道莊俞南路581號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種物料定向裝置，包括電機，電機上設(shè)有編碼器，電機上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端連接有工位，工位用于放置物料，物料上設(shè)有特征點，物料的外側(cè)設(shè)有用于檢測特征點的傳感器，傳感器上連接有控制器，控制器上連接有上位控制系統(tǒng)，控制器連接所述電機，控制器內(nèi)設(shè)有逆變模塊，逆變模塊驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)或停止。本實用新型物料定向裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、檢測效率高、與物料之間無接觸，不會對物料的表面產(chǎn)生劃傷。