一種焊接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120285625.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214418026U 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN214418026U 申請公布日 2021-10-19
分類號 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮消冰;趙宇宙;趙星;王道平 申請（專利權(quán)）人 北京博清科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮昌東街6號1號樓3層6308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種焊接裝置。其中，該焊接裝置包括焊槍、第一線結(jié)構(gòu)光傳感器、第二線結(jié)構(gòu)光傳感器、微調(diào)機(jī)構(gòu)、控制模塊和移動機(jī)構(gòu)，第一線結(jié)構(gòu)光傳感器用于掃描其下方的焊縫，以采集第一圖像；第二線結(jié)構(gòu)光傳感器用于掃描其下方的焊縫，以采集第二圖像；第一線結(jié)構(gòu)光傳感器和第二線結(jié)構(gòu)光傳感器的平行間隔設(shè)置；焊槍設(shè)置于微調(diào)機(jī)構(gòu)上；控制模塊用于根據(jù)第一圖像與第二圖像，確定焊槍下方的焊縫的中心的位置，并控制微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍的位置，以使焊槍對準(zhǔn)焊槍下方的焊縫的中心。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以提高焊槍與其下方的焊縫中心的對準(zhǔn)程度，降低了對移動機(jī)構(gòu)的爬行穩(wěn)定性和精度要求。