一種磁吸附爬壁機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120326671.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214356349U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214356349U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 馮消冰;李軍旗;陳浩;張紅霞 申請（專利權(quán)）人 北京博清科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮昌東街6號1號樓3層6308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種磁吸附爬壁機(jī)器人。磁吸附爬壁機(jī)器人包括車體以及分別設(shè)置于車體的前后兩端的多組第一升降組件，第一升降組件包括伸縮件、調(diào)節(jié)組件及第一磁輪；伸縮件的一端與車體相連，伸縮件沿第一方向延伸，第一方向與車體的底端相垂直；調(diào)節(jié)組件包括滑動件和擺動臂，滑動件沿車體的前后方向移動設(shè)置于車體，擺動臂的一端鉸接于滑動件；第一磁輪具有磁力，伸縮件的另一端和擺動臂的另一端分別鉸接于同一第一磁輪；滑動件被配置為沿車體的前后方向移動，以通過擺動臂帶動伸縮件沿第一方向伸縮，以使第一磁輪遠(yuǎn)離或靠近車體。有益效果：其越障能力好且使用范圍大。