對接型焊縫特征點的識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010247486.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111414912B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN111414912B 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06K9/32（2006.01）I;G06K9/38（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馮消冰;付寅飛 申請（專利權(quán)）人 北京博清科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮昌東街6號1號樓3層6308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種對接型焊縫特征點的識別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取一幀焊縫圖像，并在焊縫圖像中獲取第一感興趣區(qū)域和第二感興趣區(qū)域，第一感興趣區(qū)域和第二感興趣區(qū)域的區(qū)域范圍是根據(jù)第一幀焊縫圖像中的SURF特征點確定的，第一感興趣區(qū)域指示工件表面條紋區(qū)域，所述第二感興趣區(qū)域指示焊縫底部條紋區(qū)域；分別對第一感興趣區(qū)域和第二感興趣區(qū)域進行二值化分割處理，得到第一二值化感興趣區(qū)域和第二二值化感興趣區(qū)域；在第一二值化感興趣區(qū)域中確定兩個焊縫特征點，在第二二值化感興趣區(qū)域中確定兩個焊縫特征點。上述技術(shù)方案能夠減少或消除現(xiàn)場應(yīng)用中存在的各種干擾，提高焊縫特征點提取的穩(wěn)定性。